SBC310 (2) 썸네일형 리스트형 PPC9A/SBC310에서 ethernet 카드의 mac address 가져오기 sysLib.c에 정의되어 있는 rsMacStringGet 함수나 mac 주소를 가지고 있는 sysMacAdrs 변수에 접근하면 된다. uiPortNum는 0 / 1 번 이더넷 인터페이스 카드를 구분할 때 사용된다. 예제 코드 #include "vxWorks.h" #include extern "C" STATUS rsMacStringGet( char* pcPortName /* "motetsec", etc */ , UINT uiPortNum /* e.g. 0, 1 etc */ , char* pcMacString /* where to put the return ascii string in the format "nn-nn-nn-nn-nn-nn" (i.e. at least 18 chars reqd) */ ); e.. SBC310 GPIO 설정 SBC310에서 GPIO 제어를 하기위한 설정을 설명한다. 1. GPIO제어를 위해서 ge fanuc에서 제공한 ESP에서 GPIO 관련된 커널 컴포넌트를 추가해야 한다. hardware >> BSP configuration variants >> ESP >> GPIO 2. 커널을 재컴파일한 이후 부팅한 후 아래의 커맨드로 GPIO 핀 상태를 확인한다. 보드에 장착된 GPIO 핀들 정보를 일목요연하게 확인할 수가 있다. [0]->gefGpioShow |--------------------------------------------------------------------------------------| | | | Out | Data | Interrupt | intr |Intr Enabl | ISR Co..